Старейшее в России вертолетное конструкторское бюро, носящее сегодня имя своего основателя - Михаила Леонтьевича Миля, отпраздновало 50-летний юбилей в декабре 1997 г. Конструкторы и летчики коллектива во многом были первопроходцами, ведь в 1947г вертолетостроение в СССР находилось еще на стадии экспериментов. Отсутствовали не только опыт создания машин, но и само слово «вертолет* - обычно употребляли иностранный термин -геликоптер". Первым в ОКБ разработали одновинтовой ГМ-1 (геликоптер Миля), получивший впоследствии индекс Ми-1 и ставший заметным событием не только в советском, но и в мировом вертолетостроении. Достаточно сказать, что «единичка» летала в нашей стране почти 40 лет - цифра для винтокрылой машины фантастическая. А родилось это чудо в то далекое время, когда в СССР просто не существовало вертолетов одновинтовой схемы. Михаил Миль начал свою инженерную деятельность сразу с винтокрылой техники. Будучи студентом, он еще в 1929 г. участвовал в постройке первого советского автожира КАСКР I. Работая в секции особых конструкций /СОЮ ЦАГИ. Миль постепенно становиться плним из ведущих специалистов по автожиростроению и теории геликоптера. При его непосредственном участии создавались автожиры А-12 и А-15. проводились теоретические и экспериментальные исследования. В 1940 г. Миля назначают заместителем КИ.Камова - главного конструктора завода №290, выпускавшегоавтожирА-7.С первых дней войны Михаил Леонтьевич находится в опытной эскадрилье автожиров-корректировщиков А-7-ЗА, а затем вместе с заводом эвакуируется в поселок Билимбай на Урале, Завод вскоре закрыли: армии требовались боевые самолеты, а не экзотические «летающие мельницы».
К винтокрылым аппаратам конструктор смог вернуться после окончания войны -в ЦАГИ, В 1945г. он начинает прорисовку проекта экспериментального геликоптера ЭР 1 (трехместной машины с двигателем М-13), выполненного по одновинтовой схеме. После знакомства с проектом экспертная комиссия МАПа рекомендовала внести ряд изменений. Миль становиться начальником 5-й лаборатории ЦАГИ, которой и поручили все работы по опытной машине.