Подвески торпеды АТ-1 на Ка-25

Порядок использования торпеды был следующий: после принятия решения о ее применении, но не позднее чем за 2-3 мин, штурман самолета устанавливал начальную глубину поиска. Тем самым подключалось электропитание от бортсети самолета к приборам управления и аппаратуре самонаведения, гироскопы предварительно выходили на обороты 1 400 об/мин, аппаратура самонаведения и неконтактного взрывателя получали подогрев. В момент сброса электросвязь с летательным аппаратом прерывалась и питание переходило на аккумуляторную батарею. При выходе торпеды из бомбоотсека выдергивались чеки парашютного кожуха и крыльев системы приводнения. После этого из кожуха извлекался вытяжной парашют и вводился в действие стабилизирующий купол, торпеда снижалась с вертикальной скоростью 100-120 м/ с. На высоте 500 м под действием автомата раскрывался основной купол, и скорость снижения уменьшалась до 50-55 м/с.

В момент приводнения парашютная система отделялась, а торпеда выводилась из «мешка». После этого производился отстрел крыльев. В дальнейшем под воздействием приборов управления осуществлялся вывод торпеды на заданную глубину начального поиска. Маятниковый крено-выравнивающий прибор приводил торпеду к минимальному крену. На глубине 10-15 м после срабатывания гидростатического предохранителя контактный взрыватель и аппаратура самонаведения через 20-25 с приходили в боевое положение.

Выйдя на заданную глубину, торпеда начинала выполнять левую поисковую циркуляцию радиусом 60-70 м с максимальной угловой скоростью.

Самонаведение торпеды включало поиск цели и наведение на нее, а в случае потери - вторичный поиск. На циркуляции прием и излучение акустических сигналов происходили поочередно верхним и нижним гидрофонами (дальность активного канала составляла до 500 м). Одновременно с помощью пассивного канала (дальность 300 м) производилось обнаружение шумов в горизонтальной плоскостях.

При обнаружении отраженного сигнала верхним или нижним гидрофоном осуществлялся переход на режим самонаведения, т. е. для прослушивания поочередно подключались соответственно верхний и нижний, а также правый и левый гидрофоны. Цель удерживалась в пределах середины диаграмм направленности указанных гидрофонов как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях.

Если уровень шумов ПЛ был достаточен для срабатывания автономного пассивного канала, то управление торпедой в горизонтальной плоскости производилось по его каналам, а в вертикальной - по командам активного канала.

При проходе торпеды на расстоянии от ПЛ порядка 5-6 м срабатывал неконтактный взрыватель. Если же расстояние оказывалось большим, то акустическая система торпеды излучала несколько посылок в прежнем направлении, а затем переходила на повторный поиск. То же самое происходило в случае потери цели. Если же встречи с целью через 9-10 мин не происходило, срабатывал самоликвидатор, и торпеда подрывалась.